1、外伸縮臂由上滑動臂與下固定臂兩部分構(gòu)成，上滑動臂安裝在下固定臂上方，通過兩側(cè)滾輪及道軌上下組成活動體，通過伸縮缸的伸縮來推動上滑動體前后自由伸縮。

2、上滑動臂內(nèi)裝伸縮缸，伸縮缸的缸體固定在下固定臂上，伸縮缸活塞桿固定在上滑動臂上。其主要部件有：固定體、移動體、滑塊、伸縮缸等。外伸縮臂具有受力大、結(jié)構(gòu)簡單，能夠自由調(diào)整工作半徑、調(diào)整挖掘深度，易于操作，適應(yīng)特定環(huán)境作業(yè)。但其行程較小，一般其行程在4米內(nèi)。